El comportamiento por defecto de Nmap es usar reverse-DNS. Esto es porque los hostnames pueden revelar mucho. Sin embargo, si no quieres mandar estas queries DNS puedes usar -n.
Por defecto, Nmap mirará los hosts activos, sin embargo, puedes usar la opción -R para hacer una query al servidor DNS incluso para los hosts offline. Si quieres usar un servidor DNS específico, puedes añadir la opción --dns-servers <DNS_SERVER>.